閲覧目的なら、Sumatra PDFが軽くて良い。大きいファイルも軽快に動作する
最近は、マーカー、コメント機能を使うので、デファクトスタンダードのAdobe Acrobat Reader DCを使っています。

http://www.sumatrapdfreader.org/

• 余計な機能を一切省き、PDF閲覧機能のみに絞って搭載しているため、軽量かつ軽快な動作を実現
• タブ切り換え型
• ソフトを終了しても次回の起動時にも開いていたPDFの情報が残っている。
• おきにいりの追加/削除はできる。
• 前後 2 ページずつの先読みを行う
• 直近 60 ページのキャッシュを保持する

• マーカー、コメント機能あり

https://www.foxitsoftware.com/products/pdf-reader/

• Windows, Mac, Linux
• 知名度が高い
• タブ切り換え型
• しおりの設定ができる。
• テキストのハイライト、下線 / 取り消し線 / 波線 の記入、注釈付加などができる。

• 右とじ、左とじに対応（読む方向を指定）できます。
• ManjaroLinuxにデフォルトでインストールされている

• linux
• vimライクなキーバインド

僕は自分でサーバをレンタルしているので、PDF.jsを入れて、PDFを見るために使っています。
なぜかというと、ブラウザーの拡張機能の「Mouse Dictionary」が動き、単語の検索ができるようになるからです。

https://mozilla.github.io/pdf.js/getting_started/#download

# mkdir pdfjs               <- DocumentRootにpdfjsディレクトリを作ります。
# chmod 777 pdfjs
# cd pdfjs
# ls
pdfjs-2.5.207-dist.zip      <- 作成したディレクトリにダウンロードしたファイルを置く
# unzip pdfjs-2.5.207-dist.zip   <- 解凍する
# ls
LICENSE  build  pdfjs-2.5.207-dist.zip  web

利用するURLは以下のようになります。
http://x.x.x.x/pdfjs/web/viewer.html

ローカルのPDFをドラッグアンドドロップで、見ることができます。

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