通常は、マウスのスクロールボタンでやり、
早く動かす必要がある時には、「スペース/Shift スペース」を使いましょう

もっとも一般的な方法です。

下カーソルキーで、１行下へスクロール
上カーソルキーで、１行下上へスクロール

文字そのままのとおり、PageUpで、１ページ上へ移動し、
PageDownで１ページ下へ移動します。

ただし、キーボードによっては、なかったり、キーボードの右側にあるので、一度マウスから手を離す必要があります。
次に説明するSpaceキーを使う方がよいです。

右でマウスを持ちながらも、左でスペースを押せます。
PageUp/PageDownキーと同じ動きです。
PageUp/PageDownキーは、キーボードによってはなかったりしますし、マウスを持っている右側にあるので、一度マウスから離す必要がありますが、
スペースは、どのキーボードにもありますし、左手で押せるのでおすすめです。

Homeキーで、ページの一番上に移動
Endキーで、ページの一番下に移動

キーボードのみでブラウザー操作を効率的にできるようにする方法があります。
詳しくは下記を参照してください。
vimium(vimium-FF)で、vi風操作でChromeやFirefoxを操作する