https://www.nikse.dk/subtitleedit

Subtitle EditでMP4を開く
メニューの[Video] - [Speetch to Text]

Engine : Whisper CTranslate2
Input Language : English
Model : small
  small (CPUのみ・メモリ少なめ。速度優先)
  medium (CPUのみ・標準的)
  large-v3（NVIDIA GPUあり。精度優先）

「Transcribe」ボタンをクリックし、開始。
[Save the current Subtitle]アイコンをクリックし、保存

MKVファイルをドラッグアンドドロップして、Subtitle Editで開く
MKVファイル内に複数の字幕がある場合、どの字幕トラックを読み込むか選択する画面が出ます。
English を選びOK。

OCR Engine : Tesseract
Language : English

「Start OCR」を実行
OCRの結果問題がありそうな一覧がでますので、確認して、修正。
「OK」
保存ボタン（Save the current subtitle）をクリックし、英語SRTとして保存